Hvis Storbritannien forlader EU som ventet med udgangen af januar, har parterne blot 11 måneder til at indgå en aftale om det fremtidige forhold.
Det er for kort tid til at lande en omfattende aftale, vurderer EU-Kommissionens formand, Ursula von der Leyen, som onsdag taler i London.
"Forlænger man ikke overgangsperioden efter 2020, så kan man ikke forvente at blive enige om alle aspekter af vores partnerskab. Vi bliver nødt til at prioritere," siger Ursula von der Leyen i London.
Parterne kan senest 30. juni beslutte at forlænge overgangsperioden, hvor de nuværende regler fortsat vil være gældende.
Storbritannien og EU kan ikke indlede forhandlingerne om det fremtidige forhold, før Storbritannien formelt er blevet et tredjeland. Det sker - hvis planen holder - om lidt over tre uger.
Den britiske premierminister, Boris Johnson, har sagt, at han ikke ønsker en forlængelse af overgangsperioden.